ربات های یاسکاوا
ربات یاسکاوا:
1. ربات جابجایی سری GP:
رباتهای سری GP یاسکاوا، سری پیشرفتهای از رباتهای صنعتی هستند که توسط شرکت مطرح یاسکاوا ارائه شدهاند. این رباتها با هدف افزایش چشمگیر بهرهوری و کارایی در صنایع مختلف طراحی شدهاند و نقش مهمی در اتوماسیون فرآیندهای تولیدی ایفا میکنند.
رباتهای GP برای عملیات سریع و دقیق طراحی شدهاند و با حرکت در 6 محور، انعطافپذیری بالایی در انجام وظایف پیچیده دارند
این سری شامل مدلهای متنوعی با ظرفیت حمل بار از 4 کیلوگرم تا 600 کیلوگرم و با دسترسیها (Reach) و اندازههای مختلف است که امکان استفاده از آنها را در کاربردهای گوناگون فراهم میکند
رباتهای GP در طیف وسیعی از صنایع مانند پالتچینی، بستهبندی، جابجایی مواد (Pick & Place)، مونتاژ، جوشکاری، رنگپاشی و بازرسی کیفی به کار گرفته میشوند
2. ربات جوشکاری سری AR:
رباتهای صنعتی سری AR یاسکاوا، ابزارهایی کلیدی و پیشرفته در حوزه جوشکاری دقیق، محسوب میشوند.
سری AR یاسکاوا به طور خاص برای عملیات جوشکاری توسعه یافته است. این رباتها با استفاده از تورچ (Torch) و با بهرهگیری از طراحی ۶ محوره مفصلی خود، قادر به انجام پیچیدهترین مسیرهای جوشکاری با دقت و کیفیت بسیار بالا هستند. این امر منجر به اتصالات بینقص و افزایش کیفیت نهایی محصولات میشود
این رباتها خطای انسانی را به حداقل رسانده و سرعت تولید را به طور چشمگیری افزایش میدهند. دقت تکرارپذیری بالا (از 0.01 تا 0.07 میلیمتر بسته به مدل) تضمینکننده یکنواختی در تولید است
سری AR شامل مدلهای مختلفی مانند AR700, AR900, AR1440, AR1730, AR2010 و AR3120 است که از نظر ظرفیت حمل بار (Payload از 7 تا 25 کیلوگرم) و حداکثر دسترسی (Max. Working Range از 727 تا 3124 میلیمتر) متفاوت هستند، تا نیازهای گوناگون صنعتی را پوشش دهند
ا سپردن وظایف تکراری و خطرناک جوشکاری به رباتها، ایمنی محیط کار برای نیروی انسانی افزایش یافته و هزینههای ناشی از خطا و دوبارهکاری کاهش مییابد
3. ربات پلتایزینگ سری PL:
مجموعهای تخصصی از رباتهای صنعتی هستند که عمدتاً برای کاربردهای پالتایزینگ (چیدمان روی پالت) طراحی و بهینهسازی شدهاند. این رباتها که توسط شرکت پیشگام یاسکاوا تولید میشوند، به دلیل دقت، سرعت و قابلیت اطمینان بالا، راهحلی ایدهآل برای اتوماسیون انتهای خطوط تولید در محیطهای صنعتی محسوب میشوند.
این سری به طور ویژه برای برداشتن دقیق محصولات (مانند کیسههای سنگین سیمان و گچ، بطریها، جعبهها) و چیدن منظم آنها بر روی پالتها بر اساس الگوهای برنامهریزیشده، توسعه یافته است
مدلهای مختلفی در این سری (PL80, PL190, PL320, PL500, PL800) با ظرفیت حمل بار از 80 کیلوگرم تا 800 کیلوگرم عرضه میشوند. این رباتها دارای دسترسی (Reach) قابل توجهی تا 3159 میلیمتر هستند که پوشش وسیعی را برای چیدمان پالت فراهم میکند
کثر مدلهای این سری (به جز PL80 که 5 محوره است) دارای 4 محور حرکتی هستند که برای وظایف پالتایزینگ کارایی بالایی دارد
در ساخت این رباتها از سروو موتورهای پیشرفته سری Sigma-7 یاسکاوا و کنترلرهای کارآمد YRC1000 استفاده شده است که کیفیت، دقت (تکرارپذیری تا 0.03 یا 0.05 میلیمتر) و کارایی بالا را تضمین میکند
4. ربات برش لیزری سری GA:
برشهای تمیز و دقیق با کمترین میزان خطا
انجام فرآیند برش با سرعت بالا
قابلیت برش قطعات پیچیده و سه بعدی
- برش فیوژن: استفاده از گاز بیاثر برای خروج مواد مذاب.
- برش شعله: بهرهگیری از اکسیژن برای افزایش راندمان برش فلزات.
- برش از راه دور: تبخیر مواد نازک بدون نیاز به گاز کمکی.
- لیزر CO2: مناسب برای برش سریع مواد تا ضخامت 5 میلیمتر و ایجاد سطوح صاف.
- لیزرهای فیبری: با انرژی بالا، سرعت زیاد در برش ورقهای نازک و قابلیت برش مواد بازتابنده.
